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對(duì)田間植物表型進(jìn)行人工評(píng)估可能是勞動(dòng)密集和低效的。高通量田間表型系統(tǒng)，特別是機(jī)器人系統(tǒng)在自動(dòng)化數(shù)據(jù)收集和測(cè)量人類以前無(wú)法獲得的新穎精細(xì)的表型性狀方面發(fā)揮著重要作用。


本文的主要目標(biāo)是回顧高通量田間表型系統(tǒng)的新進(jìn)展，重點(diǎn)是自主地面機(jī)器人系統(tǒng)。本文首先簡(jiǎn)要回顧了非自主地面表型系統(tǒng)，包括拖拉機(jī)、手動(dòng)或電動(dòng)推車、龍門(mén)架和電纜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。然后，就自主地面表型機(jī)器人主要組成部分進(jìn)行了詳細(xì)回顧，包括移動(dòng)平臺(tái)、傳感器、機(jī)械手、計(jì)算單元和軟件。


綜述了為表型機(jī)器人開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航算法和仿真工具，以及表型機(jī)器人在測(cè)量植物表型性狀和收集表型數(shù)據(jù)集方面的應(yīng)用。在綜述的后，本文討論了當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)和未來(lái)的研究方向。

來(lái)源：Plant Phenomics.A Review of High-Throughput Field Phenotyping Systems: Focusing on Ground Robots.Rui Xu and Changying Li
https://spj.sciencemag.org/journals/plantphenomics/2022/9760269/